MIT: Robots leren hun kennis over te dragen aan andere robots

Een robot leren hoe hij iets moet doen, wordt meestal gedaan door hem te programmeren om een ​​specifieke taak uit te voeren, of door de robot die taak te laten observeren en imiteren. De laatste methode is tot nu toe echter niet nauwkeurig genoeg geweest voor robots om hun kennis over te dragen aan andere robots.

Dat verandert echter dankzij onderzoekers van MIT's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) en een nieuwe lesmethode, genaamd C-LEARN. Dat zou verstrekkende gevolgen kunnen hebben door het voor niet-programmeurs gemakkelijker te maken robots te leren bepaalde taken uit te voeren. Sterker nog, het stelt robots in staat om andere robots te leren dezelfde taken uit te voeren.

Het systeem doet dit door de robot een kennisbank te geven met informatie over het bereiken en grijpen van verschillende objecten. Vervolgens krijgt de robot met behulp van een 3D-interface een enkele demo te zien over hoe je bijvoorbeeld een cilinder oppakt of een deur opent. De taak is onderverdeeld in belangrijke momenten die "keyframes" worden genoemd - stappen die de robot moet nemen om de taak correct uit te voeren.

Het testbed voor C-LEARN is een kleine, tweearmige robot voor het verwijderen van bommen, Optimus genaamd. Zodra Optimus leert hoe een taak uit te voeren, kan het die kennis overbrengen naar Atlas, een zes-voet-lange, 400-pond robot (we schreven in het verleden verschillende keren over Atlas, Kwaliteitsbeleid en Kwaliteitsbeleid).

“Door de intuïtiviteit van leren van demonstratie te combineren met de precisie van bewegingsplanningalgoritmen, kan deze aanpak robots helpen nieuwe soorten taken uit te voeren die ze nog niet eerder konden leren, zoals meerstapsassemblage met beide armen "Claudia Pérez-D'Arpino, een promovendus die samen met MIT-professor Julie Shah een paper over C-LEARN schreef, zei in een verklaring.

Lees hier het hele verhaal ...